اصل 173 قانون اساسی مقرر کرده که به منظور رسیدگی به شکایات، تظلمات و اعتراضات مردم نسبت به مأمورین، واحدها یا آئین نامه های دولتی و احقاق حقوق آنها، دیوانی به نام دیوان عدالت اداری زیر نظر رییس قوه قضائیه تأسیس گردد.
در اصل 71 قانون رسیدگی به تظلمات عمومی به طور کلی در صلاحیت قوه قضائیه قرار گرفته است. با پیروزی انقلاب اسلامی واضعین قانون اساسی با استفاده از تجارب تاریخی ضرورت نظارت قضایی بر اعمال دولت را به شرح اصول 170 و 173 مورد تاکید قرار دادند.
در همین راستا قانون دیوان عدالت اداری در چهارم بهمن 1360 به تصویب رسید. اهمیت دیوان عدالت به حدی است که دو اصل قانون اساسی را به عنوان قانون مادر بخود اختصاص داده است. در آخرین تغییر قانون تشکیلات و آئین در تاریخ ۱۳۹۲/۳/۲۵ به تصویب مجمع تشخیص مصلحت نظام رسید.